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技术功能
波纹腹板H型钢焊接机采用五轴【yòng wǔ zhóu】联动数控系统来控制【lái kòng zhì】焊枪和【hàn qiāng hé】视觉跟【shì jiào gēn】踪反馈系统X,Y,Z三个方向的运动来实现对工【xiàn duì gōng】件的焊接。视觉跟【shì jiào gēn】踪反馈系统包括用于定位的激光发【jī guāng fā】生器和【shēng qì hé】采集反【cǎi jí fǎn】馈的工业摄像头【tóu】。摄像头【tóu】像素点密集【mì jí】,识别精【shí bié jīng】度高【dù gāo】,根据激光发【jī guāng fā】生器发射的红色【de hóng sè】激光条【jī guāng tiáo】纹,采用自动曲线跟踪模式【shì】,通过像素点的【sù diǎn de】变化识别出焊【bié chū hàn】缝的宽度信息来控制【lái kòng zhì】视觉器【shì jiào qì】下一步的动作趋势,焊枪根据视觉【jù shì jiào】跟踪反【gēn zōng fǎn】馈系统识别的焊缝的【hàn féng de】位置及焊枪和【hàn qiāng hé】视觉器【shì jiào qì】之间的偏置关系,即可获得所需【dé suǒ xū】的运行轨迹。焊接时边扫描【biān sǎo miáo】边焊接,快速准确。
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