钢结构【gòu】是指由型钢和钢板等钢制材料制成【liào zhì chéng】的钢梁、钢柱等【gāng zhù děng】构【gòu】件组成的结构【gòu】，对于钢结构【gòu】来说【shuō】，焊接是【hàn jiē shì】必不可少和重【shǎo hé chóng】要的步骤之一【zhòu zhī yī】。焊接质量的好坏，直接决定了整个钢结【gè gāng jié】构【gòu】建筑的架构【gòu】安全性【ān quán xìng】。因其自【yīn qí zì】重较轻，且施工【qiě shī gōng】简便，所以广泛应用于大型【yú dà xíng】厂房、场馆、超高层等领域。

传统的人工焊【rén gōng hàn】接，日韩高清亚洲日韩精品【jīng pǐn】一区面临着招工难【zhāo gōng nán】，人工成本较高【běn jiào gāo】，产量低以及人【yǐ jí rén】工焊接受焊接师傅影响巨大等问题，导致焊【dǎo zhì hàn】接国产【jiē guó chǎn】精品【jīng pǐn】1024免费视频质量【pín zhì liàng】参差。

焊接机【hàn jiē jī】器人作【zuò】为自动化技术【huà jì shù】的应用【de yīng yòng】，首先，不受人工技能水平的限制【xiàn zhì】，可以实现高度一致的焊接质量【jiē zhì liàng】，减少了【jiǎn shǎo le】人为因【rén wéi yīn】素对焊接质量【jiē zhì liàng】的影响。其次，机器人可以在【kě yǐ zài】恶劣环【è liè huán】境下操作【zuò】，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁。另外，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续工作【zuò】，不受疲劳影响，从而提高了生【gāo le shēng】产效率。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配焊接视觉系统【jiào xì tǒng】，无需工件模型，也不需要人工进行交互操作【hù cāo zuò】，只要操作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位置，即可实【jí kě shí】现自动【xiàn zì dòng】寻找工件所有需要焊【xū yào hàn】接的零件、自动匹配焊接工艺、自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位置并生成焊接【chéng hàn jiē】程序进行焊接【háng hàn jiē】。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨【dì guǐ】、旋转式变位机，可应用于钢结构H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小型板单【xíng bǎn dān】元、设备H型钢柱、设备平台梁等【tái liáng děng】结构。

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