地轨式焊接机器人
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本套机器人【jī qì rén】焊接工作站采用机器人【jī qì rén】在地轨上移动【shàng yí dòng】，多工位【duō gōng wèi】焊接H型钢工件【jiàn】，机器人【jī qì rén】扩展一【kuò zhǎn yī】个外部轴（2.0KW）用于机器人【jī qì rén】底座的移【zuò de yí】动，移动底座上装有机器人【jī qì rén】控制柜、焊接电源、焊丝筒等配套【děng pèi tào】装置【zhuāng zhì】。机器人【jī qì rén】前端装【qián duān zhuāng】有激光焊缝跟踪器【zōng qì】，可自动纠正由于工件【jiàn】拼装引起的轨迹偏差。该套工作站还配备了【pèi bèi le】离线编程软件【chéng ruǎn jiàn】，减去了现场示教的繁琐，该软件【jiàn】内含丰【nèi hán fēng】富的焊接工艺【jiē gōng yì】包，基本涵盖了【gài le】H型钢焊接的工【jiē de gōng】艺参数。
机器人操作流程：
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