现代化的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人的应用【de yīng yòng】十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人，但仅有焊接机器人是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成为焊接机器人的外部【de wài bù】运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备【zhù shè bèi】，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得理想的加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过【guò】25kg的【de】，应具有动力驱动功能【gōng néng】。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具【gòu yào jù】有自锁功能【gōng néng】，在负荷下不滑动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现【yīng shí xiàn】无级调【wú jí diào】速，并可实现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口【kǒu】。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明。